-
Line Follower
Line follower robot merupakan robot yang dibuat untuk mengikuti garis hitam. Robot ini menggunakan dua buah motor dc dan mempunyai empat buah sensor infra merah untuk mendeteksi pita hitam. Ketika sensor mendeteksi pita hitam, output dari komparator menjadi low logic sedangkan yang lainnya menjadi high logic. Mikrokontroler AT89C51 dan L293D digunakan untuk mengendalikan arah dan gerakan dari motor. Robot mengubah haluannya dengan cara menghidupkan dan mematikan motornya secara bergantian sampai robot kemabali di garis hitam.
-
LED
Jika diperhatikan belakangan ini mulai beredar lampu dengan teknologi LED (Light Emitting Diode) sebagai pesaing lampu bohlam dan neon. Lampu model LED ini memiliki keunggulan pada daya tahan yang lebih lama dan konsumsi listrik yang juga jauh lebih irit. Akankah lampu LED menggantikan Neon sebentar lagi?
- #
#
Minggu, 11 Desember 2011
Skematic Running LED
R1 : 10K 1/4W Resistor
R2,R3 : 47K 1/4W Resistors
R4 : 1K 1/4W Resistor
R5,R6,R7 : 100K 1/4W Resistors
R8 : 820R 1/4W Resistor
C1,C3 : 100nF 63V Ceramic or Polyester Capacitors
C2 : 10΅F 50V Electrolytic Capacitor
C4 : 330nF 63V Polyester Capacitor
C5 : 100΅F 25V Electrolytic Capacitor
Robot Laba-Laba dari Kondo Kagaku Gerakan Kakinya Menyerupai Laba-laba Asli
Masing-masing kakinya memiliki dua motor servo ICS KRS Kondo-2552HV – satu untuk rotasi horisontal dan satu lagi untuk gerakan vertikal. Bot ini tampaknya memiliki ground clearance maksimum sekitar 4 inci.